泰科智能 Astep系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷地檢測(cè)與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。 即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，所以無(wú)需擔(dān)心失步。
產(chǎn)品分類：電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制 其它 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)系統(tǒng)
品牌：泰科智能
產(chǎn)品介紹
主要特點(diǎn)：
1、高響應(yīng)
與開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)一樣，Astep與脈沖命令同步運(yùn)行，因此能使短行程可在短時(shí)間內(nèi)精確定位。
2、增益調(diào)整簡(jiǎn)單
影響伺服系統(tǒng)使用的效果，不僅與伺服系統(tǒng)本身的性能有很大的關(guān)系，而且調(diào)整伺服系統(tǒng)的增益也非常關(guān)鍵，但調(diào)整增益是一件既繁瑣又費(fèi)時(shí)的事。Astep的調(diào)整非常簡(jiǎn)單，只需要調(diào)整一個(gè)撥碼開關(guān)即可。它尤其適合于低剛性傳動(dòng)的應(yīng)用，如同步帶+滑輪等運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
3、停止無(wú)波動(dòng)
Astep的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，因此，當(dāng)停止時(shí)，電機(jī)位置保持完全不變且無(wú)波動(dòng)，對(duì)于在停止時(shí)要求有不能振動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合是一個(gè)非常理想的解決方案，如機(jī)器視覺、圖像檢測(cè)等行業(yè)。
4、低速低振動(dòng)
由于驅(qū)動(dòng)器采用了獨(dú)特先進(jìn)的電流矢量控制技術(shù)，平滑的效果可比得上細(xì)分驅(qū)動(dòng)的效果，在低速運(yùn)行時(shí)，振動(dòng)也是非常小的。
閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)與其它類型電機(jī)的對(duì)比
| 性能指標(biāo) | 常規(guī)步進(jìn)系統(tǒng) | 伺服系統(tǒng) | 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
| 控制方式 | 開環(huán) | 閉環(huán) | 閉環(huán) |
| 速度 | 不超過1000轉(zhuǎn)/分 | 額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分 | 最高3000轉(zhuǎn)/分 |
| 精度 | 由電機(jī)的步距角決定 | 由所配編碼器的精度決定 | 由所配編碼器的精度決定 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | 隨著速度升高，力矩下降很快 | 隨著速度升高，力矩恒定不變 | 速度大于2000RPM后，力矩下降較快 |
| 步進(jìn)響應(yīng) | 高 | 中 | 高 |
| 低速平穩(wěn)性 | 最低1轉(zhuǎn)/分，有振動(dòng) | 最低1轉(zhuǎn)/分，有微振現(xiàn)象 | 最低0.1轉(zhuǎn)/分，無(wú)振動(dòng)、無(wú)微振 |
| 停止時(shí)是否有微振 | 完全靜止 | 有微振 | 完全靜止 |
| 是否有丟步風(fēng)險(xiǎn) | 有 | 沒有 | 沒有 |
| 經(jīng)濟(jì)成本 | 低 | 高 | 中 |
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